LOGAREON WCS/MFCS
Система LOGAREON WCS/MFCS (Warehouse Control System/Material Flow Control System) предназначена для управления и взаимодействия с робототехническим и иным технологическим оборудованием, предназначенным для перемещения товарно-материальных ценностей. Может быть встроенной подсистемой LOGAREON WMS, при этом, WCS/MFCS может использоваться как обособленное решение (для взаимодействия с AXELOT WMS X5 или любой другой WMS-системой).
WCS/MFCS позволяет решить следующие задачи:[1]
- Определение полной технологической схемы оборудования, представленной в виде графа;
- Описать каждый экземпляр оборудования, определив драйвера, используемые для взаимодействия с устройством, а также набор портов, предназначенных для перемещения грузов или товаров как в пределах экземпляра оборудования (к примеру, конвейера), так и в другие типы оборудования (к примеру, захват короба роботом-манипулятором с станции конвейера)
- Использовать соответствующий драйвер для каждой модели технологического оборудования, определяющий передачу команд с помощью низкоуровневого протокола (поддерживаются TCP IP, Profinet, OPC, Modbus).
- Описать каждый порт оборудования, определив его свойства: вместимость, связь с другими портами, допустимые товароносители для данного порта.
- Описать алгоритмы перемещения объектов в технологической системе с использованием базовых верхнеуровневых команд, абстрагированных от модели и экземпляра оборудования.
- Управлять оборудованием и мониторить его состояние.
Система работает на свободно распространяемом ПО с открытым исходным кодом и не требует существенных вложений в серверное ПО.